6 月 22 日，在 2018 中国立异 创业结果 交易会的“汽车立异 科技论坛”上，安智汽车董事长兼 CEO 郭健做了名为《自动驾驶的“脚踏实地”和“仰望星空”》的主题演讲，以下为演讲实录（雷锋网进行了不转变 原意的删减整理）：

一、自动驾驶家当 落地还需不需要开发驾驶帮助 系统？

在无人驾驶落地进程中我们会遇到几个问题。

第一，感知。如何去剖析 周边庞杂 途径 环境，这是无人驾驶面临的异常 年夜 的挑战。现实环境异常 庞杂 ，举个最简单的例子，马路上漂浮着一个塑料袋，这对无人驾驶而言就是很庞杂 的工况，它们怎么剖析 ？

其次，多半 无人驾驶研发都可以归到电子系统开发领域，以目前的情况，做一辆无人驾驶车，并将其系统及格 地测试完整，需要 11400 年，所以业界需要开发一套全新的开发测试流程，从初期就介入到自动驾驶开发，并贯穿  其中。

此外，我们还面临着司法 问题，涌现 事故是人的责任还是汽车的责任，这个界定会对无人驾驶成长 有深远影响。

那么，自动驾驶家当 的落地，还需不需要依托 L1 级或 L2 级驾驶帮助 系统？安智汽车的理解是，自动驾驶就像盖房子，有了一层二层，能力 盖三层四层，自动驾驶家当 落地，需要一级二级驾驶帮助 系统作为基础。

很多人讲特斯拉，特斯拉涌现 首个事故之后，在产品  宣传中，将“自动驾驶”的描述降为“驾驶员帮助 系统”，而一些传统车企，像奔驰  、奥迪从路径上也遵循这个原则，奥迪依托他们在一级二级驾驶帮助 系统的结果 ，推出了 L3 级自动驾驶系统。

二、如何打造一款交付给车厂的驾驶帮助 产品  ？

如何将一款及格 的驾驶帮助 产品  交付给整车厂，并最终交付给消费者？这其中包含 前端信号处理  ，环境感知、决策层，执行协调层，此外，真正要把产品  推向最终量产车型，需要做工程化开发。

对于汽车行业而言，工程化开发是在系统之上开发独有的系统，这样能力 称之为完善的汽车电子系统。有了完整的电子系统，还需要跟整车匹配测试，整车匹配很难，我们要做几十万公里的测试，包含 律例 测试、冬季测试、客户性能验收测试等等，最终产品  量产还需要生产线满足 16949 质量治理 体系认证。

所以，如果要做一辆智能汽车或是一套智能驾驶系统，首先要经历这样一个进程 ，然后能力 在研发、测试，以及产线搭建等层面把产品  装配到车辆中，最终交付给消费者。

家当 中很多人都在讲，做汽车电子的难点在哪儿？其实这并非易事，做一个汽车电子产品  ，要从客户需求剖析 ，到系统需求剖析 ，之后分化 到每个模块设计，我们会细致到在每一段代码都做静态、动态测试，然后再逐渐上升到组件级测试以及系统级测试。

所以，做无人驾驶，或是做汽车驾驶员帮助 系统，要满足异常 严格的开发流程。

简单介绍一下我们公司为什么专注于做驾驶员帮助 系统，我们成立的时间不早不晚，2015 年成立。其时 ，我们联合了一汽和长城哈弗，在他们的车上开始驾驶员帮助 系统研发，去年，我们在芯片端与台湾联发科，今年在生产端与台湾光宝科技、中国汽车技术研究中心杀青 了战略联盟，从而将整个将驾驶员帮助 系统、智能驾驶系统做到产品  化的落地。

三、安智汽车产品  线

安智汽车提供的系统级产品  ，包含 安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达，以及 i-Camera 单目多功能  摄像头，这两种传感器是可以年夜 范围 量产的，实现功能  包含 走停型自适应巡航、前方防碰撞预警系统、车道偏离报警系统等，完全达到  车规级要求。同时，产品  在研发端、测试端以及生产端，均有国际顶尖的生产合作伙伴包管 品质。

这是我们的 77GHz 毫米波雷达，也是自动驾驶系统、智能驾驶系统中最症结 的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等极端天气，环境适应性很强，穿透力也很高，这款产品  的成本目前已经缩减到 800 元，探测范围   0.7-160m，水平方位角 ±35°。这款雷达是国内首只具备完整驾驶员帮助 系统功能  的雷达，也是唯一与自主品牌通过几十万公里路试的成熟产品  ，通过了国度 完整产品  技术认证。

这是安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达的探测效果，加深的部分  是对前车的准确追踪。毫米波雷达最怕隧道和铁质栏杆等干扰，但年夜 家可以看到，我们始终坚持 对前车的追踪，没有误触发和误制动。白色框和蓝色框是我们对临近车道的追踪；进隧道后，传感器会告诉 上层控制算法，车辆处于进入隧道状态。

这是安智汽车 i-Camera 单目视觉系统，可以实现车道坚持 、途径 标识牌识别、行人车辆识别等。之后还有我们对毫米波雷达和摄像头做的融合系统，只有深度开发驾驶员帮助 系统和它的传感层，能力 做到数据深度融合，实现 L1 和 L2 驾驶员帮助 系统功能  。

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